Mezcla el echalote picado con el vinagre, el aceite de oliva, la cucharada de maple o agave y la sal. Mezcla bien y ajusta el sazón si es necesario.
En un platón pon la arúgula, encima los cubitos de toronja y las rebanadas de aguacate.Termina poniéndole poco a poco el aderezo y espolvoreando el ajonjolí.